紧急制动辅助系统(车道偏离预警系统)

AEB主动刹车到底是什么意思？看完它的工作流程，你会更了解它。

智能驾驶辅助功能，如ACC自适应巡航和AEB主动制动是一些车型的标准配置。但由于这些技术发展迅速，大部分司机朋友对这些功能的理解都比较片面，网上也经常出现一些事故案例，让很多司机对“新技术”失去了信心。今天，让我们借此机会讨论一下AEB自动紧急制动功能的“原因”。

AEB自动紧急制动功能的实现一般分为三个阶段——报警、制动辅助和制动。

比如正常行驶时，前面的车来了个急停。

第一阶段，系统认为情况不危险，系统没有反应。安全距离报警(例如仪表显示+声音提示、座椅震动等。)只会在必要的时候触发。

第二阶段，情况已经非常危险，但系统仍然无法准确判断驾驶员的意图。此时会触发制动系统的准备工作(比如在正常行驶状态下，刹车片与刹车盘之间存在间隙时，这种“间隙状态”将不复存在，为驾驶员制动做好充分准备)，但不会触发自动紧急制动。

第三阶段，系统做出主动反应(例如降低发动机功率输出、紧急制动)，从而避免事故发生。

当然，以上是AEB系统的理想工作阶段，实际驾驶者的状态是不同的。AEB系统还会根据驾驶员的意图做出三种降低危险程度的方式，即减少或取消系统干预，将车辆交给驾驶员自主控制:

1.驾驶员转向:当系统检测到驾驶员正在变道或方向盘已经转到一定角度时，系统不会做出反应或报警，以免在变道时分散驾驶员的注意力；

2.驾驶员制动力不足:在这种情况下，EBA(辅助制动功能:帮助驾驶员建立最大制动力)将被触发，为驾驶员提供额外的制动力；

3.司机没有反应:这种情况下，之前没有触发的报警都会被触发，系统会进行自动紧急制动。

当然，上面的例子只是一种情况。在系统开发之初，工程师还会考虑行人过马路、遇到前方静止的车辆等。

底层逻辑只能代表车企的技术R&D水平，真正的效果需要硬件的配合。比如现在大部分车型的主动安全系统在传感器方面都采用毫米波雷达+(单目/双目)摄像头方案。以毫米波雷达为例，虽然它的探测距离可以达到150m以上，而且天气对它的影响也不大，但它只对金属物体敏感，因为它依靠的是毫米波的反射。比如行人穿的衣服会吸收一些毫米波，使波长反射减少，雷达的探测能力降低，甚至可能失效，即无法识别前方行人。比如东风标致508L的车载手册上写着“当车速低于60km/h时，系统可以检测到行人”，也就是说，如果车速超过60km/h，系统无法准确识别行人，因此无法干预。

因此，更先进的型号将使用成本和精度更高的激光雷达，以及各种先进的视觉传感芯片来改善传感器信息。比如李ONE在知道车皇的主动安全测试中通过了60km/h车对车静止(前后重叠50%)和60km/h儿童鬼探头，同样取得了优秀(G)的成绩。同时，李ONE是“知车皇”实测中唯一能准确识别侧车和两轮车的车辆。这在很大程度上得益于两个计算能力更强的地平线之旅3视觉传感芯片在传感器获取的数据处理上具有更高的准确性。感兴趣的朋友还可以搜索知车皇实测，查看测试结果列表，观看完整视频。所以智能驾驶辅助的实现一定是硬件和软件的深度配合。

其实说了这么多，网上确实有一些因为驾驶辅助功能“失灵”或者“不介入”而导致的交通事故。各种声音的不同，只是每个人的出发点不同而已。智能辅助驾驶的意义是避免事故，而不是预防事故。所以辅助驾驶要以人为本。虽然解放了身体，却不能放松精神。

(文/泽宇文图片来自网络。如有侵权，请联系删除)