同步齿形带(宁波贝递同步带有限公司)

驱动各种设备的机器设备都需要能源。需要传输可用的能量/功率以获得所需的运动和功。当使用机械元件将功率从输入传递到输出时，称为机械功率传递。机械部件(如摩擦片、各种类型的皮带、绳索、链条、齿轮、联轴器等。)用于电力传输。

皮带传动皮带传动

皮带传动:

为了将动力从一根轴传递到另一根轴上，两根轴上都装有滑轮。然后，滑轮由环形带连接。机械传动，其中皮带保持张力，并依靠摩擦来传递运动和动力。通过改变两个滑轮的直径，可以改变从动轴的速度。

发射功率取决于以下因素:

1.皮带的速度。

2.将皮带放在皮带轮上的张力。

3.皮带和较小皮带轮之间的接触弧。

当需要在两个平行的轴之间传递动力或旋转运动时，带传动是常用的方法之一。

皮带类型

1、根据传输原理:

(1)摩擦带传动:通过传动带与皮带轮之间的摩擦来实现传动，如V带传动和平带传动。

(2)啮合带传动:通过带内侧的凸齿与带轮外缘的齿槽啮合来实现传动，如同步带传动。

2、根据目的:

传动带:用来传递动力。

传送带:用来传送物品。

3.根据传动带的截面形状:

平带、V带、多楔带、圆带和齿形带(同步带)

平带传动工作时，皮带套在光滑的轮面上，通过皮带与轮面之间的摩擦力驱动皮带。传动类型有开式传动、交叉传动和半交叉传动(外观见上图)，分别满足主动轴和从动轴不同相对位置和不同旋转方向的需要。平带传动结构简单，但容易打滑，通常用于传动比在3左右的传动。

肋形皮带

柔韧性好，腰带背面也可以用来传递动力。如果每个从动皮带轮周围的包角足够大，则可以同时驱动车辆的几个附件(交流发电机、风扇、水泵、空可调压缩机、动力转向泵等)。)用一根这样的皮带。它有PH、PJ、PK、PL、PM等五种类型的截面，其中PK截面近年来在汽车上得到了广泛应用。这种皮带允许使用比窄V型皮带更窄的皮带轮(直径dmin约45毫米)。为了传递同样的动力，这种皮带的预紧力要比窄V带提高20%左右。

同步带

这是一种特殊的皮带传动装置。皮带的工作面做成齿形，皮带轮的轮缘面也做成相应的齿形。皮带和皮带轮主要通过啮合驱动。同步带的加强层一般采用细钢丝绳，外覆氯丁橡胶或氯丁橡胶。强力层的中心线被指定为皮带的节线，皮带线的周长是公称长度。带的基本参数是节距p和模数m，节距p等于沿相邻两齿对应点间节线测得的尺寸，模数m=p/π。我国同步齿形带采用模数制，规格用模数×带宽×齿数表示。

与普通带传动相比，同步齿形带传动具有以下特点:

1.钢丝绳制成的强力层受载后变形极小，齿带节距基本不变，带与滑轮之间无相对滑动，传动比恒定准确；

2.齿形带轻薄，可用于高速场合。驱动时，线速度可达40m/s，传动比可达10，传动效率可达98%；

3.结构紧凑，耐磨性好；

4.因为预紧力小，承载力也小；制造安装精度很高，要求严格的中心距，成本高。同步带传动主要用于需要精确传动比的场合，如计算机、电影放映机、录像机、纺织机械中的外部设备。

V型皮带

v带也是我们机器人最常用的带传动。V带传动工作时，皮带置于皮带轮上相应的凹槽内，通过皮带与凹槽两壁的摩擦实现传动。v带通常组合使用，皮带轮有相应数量的槽。用V带传动时，带与轮接触好，打滑小，传动比相对稳定，运转平稳。v带传动适用于中心距短、传动比大(7左右)的场合，在垂直和倾斜传动中也能很好地工作。另外，因为几条三角带一起用，其中一条损坏，不会发生事故。

1.带传动机构装配技术要求

(1)两根传动轴必须严格平行。

(2)滑轮安装在轴上，不应有歪斜和摆动。

(3)当两个滑轮的宽度相同时，其端面应在同一平面内。

(4)平带应保持在轮面的中间位置，工作时不应脱落。

(5)皮带的张力应能使皮带与皮带轮的接触面之间保持足够的摩擦力，以传递一定的动力。

皮带传动工作时，应力如下:

1.紧边和松边张力引起的应力

2.离心力引起的应力

3.皮带轮上皮带弯曲引起的弯曲应力

皮带故障的原因

皮带的失效主要是由于疲劳损伤引起的皮带断裂、橡胶层开裂和摩擦引起的布层磨损。

皮带断裂和开裂的原因可能是频繁过载、皮带轮直径小、橡胶老化等。

这种皮带的优点是:

1.运转平稳，噪音小:适用于两轴中心距较大的传动场合。

2.缓冲减震:皮带弹性好，运转平稳时能缓冲减震。

3.过载保护:工作中遇到过载，皮带会在滑轮上打滑，可以防止薄弱部位受损，起到安全保护的作用。

4.对制造和安装精度要求低:成本低，结构简单，制造简单，成本低，无需润滑，缓冲减震，安装维护方便等。

5.适用于长距离传输(amax=15m):带为中间部分，长度可根据需要在一定范围内选择，以满足大中心距要求的工作要求。

皮带传动的缺点是:

1.由于弹性滑动，传动比I不是常数:它不能通过摩擦传递大功率。变速器打滑不能保证精确的传动比。

2.滑动损失:皮带运转时，皮带轮两侧的张力差和相应的变形差形成弹性滑动，造成皮带轮和从动皮带轮之间的速度损失。弹性与负载、速度、皮带轮直径和皮带结构有关。一些皮带传动和几何滑动。过载会引起打滑，使皮带的运动处于不稳定状态，效率急剧降低，加剧磨损，严重影响皮带的寿命。

3.滞后损失:皮带在运行中会反复拉伸，特别是缠绕在皮带轮上，会引起带体内部的摩擦，造成动力损失。

4.空空气阻力:高速传动时，运动中的风阻会造成扭矩损失，损失值与速度的平方成正比。因此，在设计高速带传动时，带的表面积要小，尽量采用厚窄带，皮带轮的辐条面要光滑，或采用辐条板以减小风阻。

绳索驱动:

当驱动轴和从动轴之间的中心距离很大，需要传递更多的动力时，就会使用绳索驱动器。这里用钢丝绳代替皮带。在滑轮轮缘上提供一个适当大小的凹槽。例如电梯/升降机、高架起重机、升降机、索道等。

绳索驱动绳索传动

绳索驱动的优点:

绳子能传递大功率。

易于维护。

传播过程是无声的。

由于沟槽的楔入效应，摩擦系数高于平带传动。

由于钢丝绳的柔性，允许在驱动器中产生很小的错位。

绳索驱动的缺点:

滑动造成的功率损失。

不能保持恒定的速度比。

总是需要调整中心距。

钢丝绳磨损率较高。

初期成本相对较高。

链传动:

传动链由三部分组成-主动链轮、从动链轮和缠绕在链轮上的环形链条。链传动是一种正向传动，在这种传动中没有打滑，可以保持恒定的速比。用于自行车、摩托车、印刷机、纺织机械等的链条传动。

链式

1.提升和牵引链

2.运输链

3.动力传输链

链传动的优点；

a)链传动不会打滑，因为皮带传动会打滑。

b)它比皮带传动占用更少的空空间。

c)高传输效率。

d)传动比皮带传动更多。

e)在不利的温度和大气条件下运行。

f)更高的速度比。

g)用于长距离和短距离。。

h)与皮带传动相比，使用寿命更长。

链传动的缺点:

与皮带传动相比，噪音较大。

初始成本高于皮带传动。

初始成本高于皮带传动。

需要调整中心距。

与带传动相比，维护成本更高，也更复杂。

使用链传动的环境

高温等恶劣环境

轴间距大。

传输更准确。

大传输扭矩

传动链选择计算

在开始选型计算之前，我们必须先了解几个已知条件:

1.发射功率:p

2.大链轮的要求速度:n1，小链轮的要求速度:n2。

3.传输目的、负载性质和原动机类型

齿数选择

根据传动轴的尺寸选择齿数最少的链轮，但要注意两个原则:

小链轮齿:Z1≧17；

但在高速和冲击载荷下:Z1≥25

大链轮齿数:Z2=Z1*i (i:传动比)

2

理论转移功率计算

Pc=P*f1(应用系数)*f2(小链轮齿数系数)

GB18150-2006GB18150-2006

如果使用多栏链，多栏链的传动能力达不到1+1=2的效果，而且有多栏系数，需要大家注意。

系数系数

链节距p的选择

一般根据小链轮转速和理论传动功率Pc查表选择链节距。由于每个品牌的表不一样，不一一列举。选择型号时只需查阅相应型号的表格即可。

注意事项:

尽量选择节距小的链条，因为节距小的链条结构紧凑，传动平稳，可以高速运转。功率大时可选用小节距多排链条。但多排链要注意其对污垢和误差的敏感性。

中心矩选择

一般拿30p~50p。

脉动负载，无张紧器:

中心距离无法调整:

带支撑板或张紧轮:>:80p

必要条件:保证小链轮包角>:20，大小链轮不碰撞。

链接数的计算

链条速度

N1:小链轮速度；Z1:小链轮的齿数；p:音高

N2:大链轮速度；Z2:大链轮的齿数；

低速:v < 0.6m米/秒

中速:V = 0.6 ~ 8m/s

高速:v >:8米/秒

传动链设计中的注意事项

1.设计张紧轮，或者中心距可以调整。为避免啮合不良和振动，链条的偏转应

2.某些品牌的链条和接头单独出售。买链条的时候别忘了买关节。

3.两个链轮轴应保持水平。

5.注意环境。

(1)温度:-10 ~ 60

(2)非腐蚀性气体和高湿度气体

齿轮传动:

齿轮传动是目前机械传动中应用最广泛、最常见的传动形式。其传动比准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，使用寿命长。它可以用来传递扭矩和运动，改变运动方向，指示读数和改变机构的位置等。

1、按轴线的相对位置和齿线形状分类。

①平行轴齿轮传动:

直齿圆柱齿轮正齿轮

斜齿圆柱齿轮螺旋圆柱齿轮

人字齿轮传动双螺旋齿轮

②交叉轴锥齿轮传动:

直齿

直齿直齿

螺旋齿

弯曲齿

曲齿弯曲齿

③交错齿轮传动:

交错螺旋圆柱齿轮

交错轴斜齿圆柱齿轮交错螺旋圆柱齿轮

蜗轮传动

2.根据齿形曲线的形状分类。

1)渐开线齿轮

渐开线齿轮渐开线齿轮

2)摆线齿轮

3)圆弧齿轮

选择齿轮传动类型时，一般可考虑以下原则:

1)工作机械对传动装置的结构和动力参数的要求，如传动装置的尺寸、安装位置、功率(或扭矩)、转速、效率等。

2)工作机械对传动装置的性能要求，如传动精度、振动、噪声、负载特性、工作可靠性等。

3)动力机械的安装位置、功率、速度和负荷特性。

4)传动装置的合理性、先进性、经济性和通用性等。

5)制造设备条件、生产工艺水平和所需生产批次。

6)类比选型的可能性，即参考现有或类似机器的使用和选型经验。