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扫地机器人虽然很早就诞生了，但在功能和体验上一直不够完善，总会出现一些问题。

比如最早的扫地机器人都是靠像无头苍蝇一样四处乱撞来扫地，然后衍生出了很多传感器的能力和基于LDS的智能路径规划；扫地机器人的内置尘盒容量有限，需要手动清扫几次后再清理，然后才有专门的吸尘器充电桩；

打扫卫生怎么能只是扫地呢？所以后来扫地机器人加了一个可以自动湿润和底部加水的拖把，通过高频震动瞬间擦拭地面；

拖把脏了怎么办？搓自己又脏又累，从清洁充电底座开始，每次扫拖后自动清洁拖把，水箱自动补水，让用户在家居清洁中进一步解放双手；

如何准确识别并绕过地面的碎片？地毯怎么处理？即使使用自清洁充电底座，在等待拖把干燥时也容易产生异味。......

在扫地机器人领域，Roborock无疑是最擅长解决问题的专家，每一个新功能和技术创新的背后，总能看到它的身影。2022年，Roborock终于发布了去年上市的G10迭代产品——G10 plus(8月发布)、G10S、G10Pro(3月发布)。其中G10S系列基站全面进化，集自动洗拖、自动吸尘、自动补水、自动抑菌、基站自清洁五大核心功能于一体。而且前瞻性的模块化基站还可以配备自动换水、自动烘干功能，基本解决了目前扫地机器人存在的所有槽点。

增加3D结构光智能规划和精确避障

即使是定位比较低的G10 Plus，相比上一代也有了明显的升级。采用三角测距、dTof、AI 3D结构光避障测绘的黄金组合，5100Pa澎湃吸力，3000 rpm高频声波振动于一处。在自动清洁补水的基础上，还可以配备烘干模块，使用简单，更省心。

自清洁石材扫地机器人G10 Plus延续了前辈们的经典外观。外观上的主要区别是在机身前端增加了结构光学模块(不是摄像头，不用担心个人隐私泄露)，可以实现毫米级的精确测距。结合更先进的反应式AI系统，可以识别27种障碍物(随着OTA的升级还会增加)，包括常见的线球、鞋子、插线板等，具备全面的避障能力。

当遇到反应式AI系统可以识别的物体时，G10 Plus可以实现完美的躲避，并在地图上标记出遇到了什么样的障碍物。

被识别的障碍物将被标记在地图上。

如果不在障碍物识别列表里，就算是半透明的矿泉水，G10 Plus也不会傻乎乎的装，非常轻微的接触就会绕道。

利用高精度LDS建模能力，结合结构光主动测距避障功能和RR mason 9.0算法，自清洁石材扫地机器人G10 Plus可以对房型进行建模，所见即所得。我们可以在应用程序中随时在2D和3D之间切换。如果使用的是iPhone 12/13 Pro/Max等搭载dToF雷达传感器的苹果手机，还可以输出网格图搭建的房屋复原模型，生成更酷的矩阵图。

您可以手动在2D和3D地图之间切换。

家具编辑可以使地图更加真实。

5100pa吸力高级智能控制升降声学振动擦拭地面

自清洁石材扫地机器人G10 Plus的其他设计与其前辈类似。顶部面板保留了经典的三键设计，即局部清洁(长按可开启/关闭儿童锁)、启动/启动/全屋清洁和自动充值功能键。顶盖中间突出的柱子是LDS激光导航传感器。

沿着顶盖的边缘缝隙，很容易提起主机的盖板，拆卸集尘箱，倾倒垃圾或更换滤网。过滤网位于集尘盒上方，灰尘很容易落入集尘盒，减少了过滤网的灰尘堆积，有效减少了清洁过滤网的频率。

自清洁石材扫地机器人G10 Plus的电控水箱前端有一个与自清洁充电底座中的注水头相对应的注水口，可以在每次清洁后充电时自动补水。

自清洁石材扫地机器人G10 Plus的底部也是大家熟悉的风格。醒目的红色全方位浮动主刷采用TPU材质，具有耐磨、耐油、更稳定的特点，在吸气、防缠绕方面有非常好的表现。

抛开其他功能，吸力永远是影响扫地机器人清洁能力的最关键参数。这一次，自清洁石材扫地机器人G10 Plus吸力提升至5100Pa，比去年上市的G10的2500pa提升了一倍多。它可以更轻松地处理谷物、糖、小米、钢球、毛发、皮屑、食物残渣等各种生活垃圾，甚至可以强力吸走藏在地板缝隙里的灰尘。

该产品还专注于全自动升降智能控制升降声振擦拭模块。每分钟3000次震动，能有效瓦解日常地面污渍，有效防止地面污渍散落。

地板清洁模块也采用了升降式设计。当超声波地毯识别传感器检测到地毯时，G10 Plus会自动提起地板清洁模块，只吸尘不拖地。地毯清洁结束后，地板清洁模块会下降继续清扫，有效防止拖把浸湿地毯。

隐藏在顶部圆孔中的是超声波地毯识别传感器。

此外，当自清洁石材扫地机器人G10 Plus遇到门槛或线缆时，地板清洁模块也可以自动上升，脱困后再自动下降继续拖地任务。在洗完拖把回来和清洁后，扫地机器人会自动提起地板清洁模块，保持通风，避免二次污染，有效缓解粘在地板上掩盖异味的情况，配合上面提到的智能烘干套件效果更好。

产品标准拖把采用两段一体式设计，由聚酯和尼龙制成，并添加抗菌材料，具有更强的吸水性、高清洁力和锁水性能，能有效剥离和瓦解地面污垢，透气性好，配合自清洁底座长期使用能有效抑制细菌滋生。

自动加水、烘干、杀菌，进一步解放双手。

上一代G10在解决了尘盒容量上限、倾倒周期等问题后，首次配备了自清洁充电底座，解决了补充水箱、再次清洁拖把等问题，让用户在家居清洁中进一步解放双手，将手指不沾泉水的“懒人精神”进行到底。然而，即使Roborock赠送了清洁液，清洁后的拖把仍然需要等待风干。北方干燥还好，南方用户容易被异味攻击。

自清洁石材扫地机器人G10 Plus的自清洁充电底座与上一代相同，内置污水槽(灰黑色)和清水槽(透明)。两个水箱都配有提手，可以轻松、毫不费力地提起。清洁水箱的任务是随时向G10 Plus中的水箱补水，而污水箱负责收集清洗拖把产生的污水。

为了防止异味，新一代石材自清洁扫地机器人G10 Plus可以在自清洁充电底座侧面安装智能烘干套件(299元，首批预定免费赠送)，可以和底座共用一根电源线，不会占用家里插线板多余的插座，非常贴心。

智能烘干套装的“智能”体现在，它可以自动判断G10系列扫地机器人的拖把状态，无需手动点击表面的电源按钮。我们只需要打开APP里的烘干功能，提前设置好烘干时间，就可以自动运行了。笔者没有拿到这款智能烘干套装，但是从其他朋友的反馈来看，烘干过程中噪音很小，拖把可以在不知不觉中烘干杀菌，告别异味。

G10 Plus自清洁充电底座底部配有可横向移动的拖把清洁刷，以“洗刮刷”的方式彻底清洁拖把。可以在底座内部喷水的拖把清洗装置通过蠕动泵与清水箱连接，由滑轨带动从左到右再从右到左往复运动，最后排出污水，实现了整个清洗过程，也免去了手动清洗底座底部的麻烦。

结合自清洁充电座，可以避免频繁拆水箱、加水、清洗拖把等繁琐流程。我们唯一需要做的就是定期清理集尘盒。如果想最大限度的延长尘箱容量上限和倾倒周期，可以考虑G10S系列，它配有基站，具有自动吸尘、水箱自动补水、拖把自动清洗等功能。用户只需在正常使用过程中，不定时补充水箱中的水，清洗污水桶，一年更换6次集尘袋，带来不用洗拖把，不用倒集尘盒的免提体验。

值得一提的是，在石头APP中，增加了谷电的充电功能。我们可以根据所居住城市的政策定制谷电的充电时间段。打开后，我们只在这个时间段给扫地机器人的电池充电，除了保证安全用电，其他时间不充电，最大限度减少电费。

总的来说，自清洁石材扫地机器人G10 Plus是一款性能更加均衡的产品。新加入的反应式AI系统结合RR mason 9.0算法，可以显著提升避障能力和AI环境感知能力，从而更加智能快速地构建图纸，并主动向用户提出清理建议。同时，拥有5100Pa大吸力，全方位浮动模块，全自动升降智能控制升降声学振动擦拭模块也是其杀手锏。自清洁充电底座进一步解放了用户的双手，配合烘干模块，还能解决南方用户在异味和卫生方面的隐忧。

Roborock给G10 Plus的口号是:开始之后，一切都是美好的。从实际表现来看，确实如此。