无冗余约束的几何不变系统的合成规则一、刚性三板法则三个刚性板由三个不在一条直线上的铰链连接，形成一个没有多余约束的几何不变系统。顺变体系二。两件式规则两个刚性件
无冗余约束的几何不变系统的合成规则
一、刚性三板法则
三个刚性板由三个不在一条直线上的铰链连接，形成一个没有多余约束的几何不变系统。
顺变体系
二。两件式规则
两个刚性件通过铰链和不穿过铰链的链杆连接，
两个刚性件由三条互不平行或相交于一点的链连接，从而形成一个没有多余约束的几何不变系统。
两个刚性板通过铰链和不穿过铰链的链杆连接，形成一个没有多余约束的几何不变系统。
三。二元规则
二元体:用两条不共线的链连接系统中一个新节点的装置。
在一个系统中加减二进制体并不影响原系统的机动性。
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