电磁波和电磁脉冲(电磁波与脉冲之间的关系)

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蔚来理想哪吒阿维塔极氪（升级规划中）

等等。

越来越多的车企在其高端车上配备了激光雷达，但目前只有自主高端品牌应用了这种超高成本的传感器；其中，最夸张的是长安、华为、当代安培科技有限公司合资打造奥威塔汽车。A 11用了三个激光雷达，真的是现在的标杆。

但是激光雷达有什么意义呢？激光雷达和毫米波雷达、超声波雷达有什么区别？智能辅助驾驶汽车一定要有吗？

超声波雷达是司机最熟悉的雷达，车辆的“倒车雷达”就是超声波雷达。这种雷达价格很低，汽配城本身装一个也就几百元。相信开过倒车雷达车辆的司机都熟悉它的特点，就是探测距离真的很短。有些车辆的倒车雷达只能探测到一米以内的物体，长一点的也就两三米。所以自动驾驶汽车不能只靠超声波雷达，否则辅助驾驶系统只能在低速下使用。

超声波雷达可以适应自动驻车或主动制动，在制动距离超过三米的任何速度范围内都无法依靠。

由于超声波雷达成本最低，一般车辆会安装10-12个雷达探头。

但是毫米波雷达会很少，有的只有一辆，有的只有2~3辆。这种雷达一定很贵。其实一般毫米波雷达都要三四千元，是车上很贵的传感器。但是，毫米波雷达很重要。这种雷达的频率范围是30-300GHz，波长是1毫米-100毫米；这些参数并不重要。作为一名普通司机，你需要知道的是毫米波雷达的探测距离，其标准可以达到200m。

毫米波雷达几经升级，探测手段也从2D平面逐步升级到3D。现在的毫米波雷达可以有基于“2”级安装水平的覆盖区域，可以形成具有俯仰角的平面波束，可以在有限范围内刻画物体的三维结构，可以理解为“3D建模”。这是毫米波雷达的特点，但它的重要性并不止于此。可以说毫米波雷达最大的意义在于受交通和气象条件的影响较小。说白了，它还能在一些能见度较低的气象条件下有效探测前方障碍物，从而保证自动驾驶系统在复杂环境下的使用，至少在未来是如此。

了解了超声波和毫米波雷达，就该下结论了，激光雷达就更不用说了。

那就是激光雷达肯定比毫米波雷达好。有什么好的？

激光雷达不是用通常理解的雷达波来探测，而是用“激光束”来测距。原理其实和通常理解的“回声定位”一样；当激光束遇到目标障碍物时，会有反射信号，称为“目标回波”。光速是固定的，所以可以根据光速和时间计算出离障碍物的距离。

但这不是最重要的。激光雷达最大的价值是“3D建模”，激光束覆盖面积更大，可以测绘更高的物体和更广的范围。在肉眼看不见的距离点，利用物体各个位置反射的激光束回波，可以画出物体的轮廓，然后根据处理器的操作，画出物体或场景。

这就是激光雷达最大的意义，它可以非常精确。激光束的频率可以达到每秒几万个脉冲。假设激光雷达每秒有10000个脉冲，一分钟可以记录600000个校准点。这样可以快速获得障碍物的三维图像数据，在最短的时间内描绘场景。更重要的是，与毫米波雷达有限的俯仰角相比，激光雷达在发现前方障碍物后(集成高度计算)，可以集成车身数据参数，避免与车辆任何位置发生碰撞。

最后一点:激光雷达可以探测500米以外的距离，对于肉眼看不清楚的场景，你可以依靠激光雷达。

然而，激光雷达也不是没有缺点。

激光雷达会受到特殊交通气象条件的极大干扰，比如水雾，雨雪，包括沙尘。毕竟激光束也是光。所以激光雷达不能单独使用，需要和毫米波雷达配合才能达到真正的高水平。三种雷达缺一不可。

很少有车企使用“纯视觉辅助驾驶传感器系统”。这是什么意思？

从字面上看，它看起来相当高。说白了就是只用摄像头的系统。

先不说复杂光源对摄像头在公共道路上采集能力的影响，先说雨天、大雾、浓烟、雪天、沙尘等特殊天气条件。当肉眼什么都看不到的时候，相机什么也看不到。未来汽车必须实现全场景自动驾驶，如果不使用高成本的毫米波雷达和激光雷达的辅助驾驶系统，只依靠摄像头是一派胡言。各种雷达和“纯视觉系统”的概念就说这么多了。激光雷达真的很重要，制造成本真的很高，是毫米波雷达的好几倍。

编辑:天河汽车-汽车科学岛

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