rov是b超里什么意思(rover 是什么牌子的汽车)

来源:工人日报

“ROV(水下机器人)中央控制”

“中央控制水下机器人”

“最多给你半个小时，不然夹克可能会错位！”

……

4月30日，《大国工匠》第二集在央视黄金时段重磅播出。新闻一开始，观众就被紧张的气氛所吸引。

鲜为人知的是，新闻图片来自不久前中国自主设计建造的亚洲第一艘深水导管架“海基一号”海上施工现场的真实场景。新闻中遇险的年轻人是中国海洋石油工程股份有限公司ROV总监韩朝，此时对导管架上湿拖缆的剪切已经进入最关键的时刻。稍有偏差，两者就可能卡死，导致机械臂断裂，ROV锁定，整个项目停工。

在急促的对讲机提示声中，只有韩朝盯着操作屏幕，操控着位于近300米深海的ROV，在瞬息万变的强内波中，迅速抓住机械手与湿拖缆刚好成90度的瞬间，以恰当的力度和速度一气呵成地完成了剪切。现场瞬间响起了掌声。

事实上，这并不是韩朝第一次出现在中央电视台的屏幕上。2021年8月和10月，他争夺“深海一号”的故事被录制在央视《即时中国与青年人谈》上。作为中国自主培养的第一代ROV领航员，也是第一个获得“ROV导演”国际认证的中国本土人，韩朝已经在寂静的深海中“潜行”了两万多英里。虽然他刚满36岁，但韩朝已经成为中国工作级ROV工程应用的领导者。

“如果你是外国人，我是中国人。”

海平面以下300米，是一片连光线都照射不到的黑暗区域。即使借助世界上最先进的设备，也是人类无法突破的饱和潜水施工极限。然而，这里是ROV的家。它的操纵者叫ROV领航员，由于训练难度大，人才稀缺，这群人也被称为“深海宇航员”。

半个多世纪以来，这个领域一直被所有欧美面孔垄断。甚至有人断言，中国可以把宇航员送上泰泰空，但不可能在短时间内培养出自己的航海家。

2007年，韩朝毕业后进入中国海洋石油总公司，成为一名ROV领航员。当我第一次离开车间，像《变形金刚》中的大黄蜂一样看着遥控潜水器时，韩朝对自己未来的职业充满了憧憬。然而，这种荣誉感很快被挫败感所取代。

当时，在韩朝面前只有两个“老兵”遥控潜水器，没有任何训练系统和任何实践机会。在施工现场，外国监管人员和领航员在控制室工作，韩朝和他的同事们只能在甲板上打杂。他非常渴望在控制室里学习，但“外国人常常对他提出的问题充耳不闻”，甚至轻蔑地说，“想在深海里飞翔吗？再等20年！”

技术差的人只能被看不起。22岁的韩朝又气又不甘心，冲上去忍住了。

“你们外国人能做到的，我们中国人当然也能做到！”韩朝暗暗定了主意。

为了学习技能，韩朝开始打情感牌。看到老外的咖啡没了，他会殷勤的给别人续杯。老外检修ROV设备的时候，帮着拿工具，努力学习。随着时间的推移，这个来自中国的勤奋好学的年轻人赢得了外国ROV监督人员的信任。每次ROV下水，老外都在耳麦里喊:“韩，快下来控制室。”

艰难地迈出第一步，并没有让韩朝轻松多少。ROV对操作能力要求极高。要想飞得好，必须实现人机合一。你要眼睛盯住九个监视器和声纳、定位、油位、油压等传感器数据，右手驾驶ROV，左手操作机械手，踩下收放踏板。同时你要很好的了解船的位置，ROV和水下设施。而这些只是基本功。ROV由3万多个精密部件组成，涉及计算机、电气自动化等20多个学科。它是一个多学科融合的系统，知识丰富，知识复杂，知识面广，精度高。平时只靠观察来学习一些皮毛显然是远远不够的。下班后，韩朝几乎每天都在控制室和维修室度过，拿着厚厚的英文资料，用小霸王学习机搜英文单词，挖空研究ROV的原理。费了好大劲，他终于摸清了水下机器人的“内脏”。

为了练好自己的飞行技术，韩朝利用外教休息空的间隙，抓住一切实际机会练习，下班后也不放过时间。在别人看来，他甚至有点“疯狂”。同事经常看到他拿着鼠标或者圆珠笔，说着什么，和别人打招呼都不理。后来我问他，才知道他是在和他们练习飞行路线。

好事多磨。凭借自己的天赋和日复一日的刻苦训练，韩朝的操作技术越来越成熟。一次操作后，外方飞行员要操作ROV回笼，一圈一圈飞，ROV就是不能准确回笼。五个回合后，韩朝上前:“你让一让，我来飞。”说完，他成功驾驶ROV到达指定地点。

就这样，韩朝用了五年时间达到了在国外八年才能达到的高级航海家的水平。31岁获得国际海事承包商协会颁发的ROV主任证书，不仅成为中国第一个持证的ROV主任，也是世界上最年轻的ROV主任，夺回了长期被欧美人把持的操作权和话语权。

“中国人，太厉害了！”

ROV的战场不在书本里，而是在无边无际的大海深处。2012年，韩朝首次带领“全华办”的ROV团队，负责当时中国最大的深水油气田荔湾3-1项目的海底管道铺设。在施工的最后阶段，他们赶上了台风季节。因为涌浪大，10多吨重的管钩上下波动5米多，如同一条龙在海里张牙舞爪，ROV想抓住这条龙，把卡环夹进钩头。在水下，视线极其有限，鱼钩起伏的钩头很可能直接撞到ROV，价值上千万的设备马上报废；不会的，船每天的待命费用会高达几百万，工期会耽误，之前的一切努力都白费了。

对讲机里的声音一直在响，每个人都在问同一个问题:什么时候能挂？这时，韩朝迫不及待地把头伸进屏幕，想看看鱼钩在哪里。在巨大的心理压力下，他咬紧牙关，全神贯注，迫使紧绷的神经放松，重新放松…通过观察钩头的起伏，他看到了涌浪之间不到一秒钟的稳定间隔，一举卡在钩头里，让大家松了一口气。

后来，他带领团队研究出“将电缆引入钩头”的新方案，将原本需要几个小时的钩头作业缩短到30分钟，帮助工程提前10天完工，节约资金数千万元。

之后，韩朝开始带领团队奔赴伊朗、泰国、卡塔尔等国的水下工程，以优异的成绩擦亮了中国ROV军团的靓丽名片。在卡塔项目中，韩朝团队小，技术难度大，编写了ROV机械手的动作指令，一键完成了复杂的操作。中东车主惊呼“中国人，太厉害了！”

在海外市场，韩朝逐渐获得了个人知名度——英国制造商称赞他:“韩先生，你的想法值一万美元！”陆续收到国外机构的“橄榄枝”，一些行业中介也开出了高额年薪。

面对这种“诱惑”，韩朝一笑置之。在他的脑海里，有一个比年薪百万更诱人的目标——与国际ROV行业巨头角力，让中国的ROV团队早日跻身世界先进队伍。

“飞”得更深更远，让中国成为最顶尖的ROV玩家。

2019年，韩朝凭借过硬的技术，获得了中国海油第九届技能大赛ROV操作员大赛金奖。这一年，中国中海油的几个深水项目相继开工，他期待着梦想深水的那一刻。

“深海1号”气田是中国第一个自营超深水气田，产能1500米。但是水下施工大到一整套设备到位，小到安装一个螺栓，都需要ROV。水下设施的设计、建造、安装、调试等过程都要由ROV“量身定制”。对施工精度的要求极其苛刻，即使飞行员手指不受控制地跳动，也可能带来不可估量的巨大损失。

“我们负责带头！”面对困难，韩朝下了一道军令状。上天不易，下海更难。在巨大的水压下，水下领航员遥控两公里外的拖尾ROV时，必须极其精确。2021年3月9日，夜间进行“深海1号”气田主脐带缆施工。在UTH(脐带缆终端接头)和SDU(水下分配装置)对接期间，由于水位较深，UTH偏转达到140度。两台遥控潜水器几次试图纠正偏差，但都失败了。

“暂停对接！”韩朝果断地通过步话机下达了指令。根据他多年的工作经验，他预测在巨大的扭矩下，继续作业可能导致脐带接头损坏或两台遥控潜水器缠绕，对项目的预定生产造成重大影响。

韩朝冷静地指挥两艘遥控潜水器密切合作。首先把UTH拉到离海底100米的地方，然后通过空之间的精准感知来判断缆绳的扭转角度。然后，遥控潜水器被命令转向相反的方向，最终电缆成功转向正确的角度。当UTH和SDU终于成功对接时，对讲机里响起了一阵掌声。

在韩朝和团队的密切配合下，“深海1号”气田7根脐带缆海上安装顺利完成，比计划工期提前22天，节约成本2800多万元。

在一年多的时间里，从中国第一条1500米海底管道的铺设，到世界上第一条10万吨级半潜式生产储油平台超深水锚链的系泊，再到中国第一条深水SCR(钢悬链线立管)的回接和主脐带缆的铺设……韩朝带领年轻的团队创造了一个又一个海上安装的奇迹，把中国人的足迹牢牢地定格在1500米深处。

多年来，韩朝平均每年出海超过200天，ROV飞行时间累计超过12000小时，“隐身”距离超过2万英里，相当于一次水下“长征”。工作水深从9米的超浅水到1500米的超深水…

这是一个不断攀登的过程，每一寸深潜都留下了韩朝的蓝色足迹。对他来说，初出茅庐的职业生涯的艰辛和海外的经历是成就今天的必经之路。随着技术的不断进步，韩朝也期待着与这个行业一起前进——推动中国ROV行业的专业化和ROV设备的国产化是他目前的目标。

“我从没想过我做不到。我也相信，办法总比困难多。如果这条路走不通，我会用另一种方式再试一次。我总能做到。”面对更加艰难的征程，韩朝的意志和决心更加坚定。

“这个时代需要我们。这是我们的时代。”韩朝凝视着更深更远的大海，在那里他有了下一个梦想。(工人日报客户端记者王冬梅)