科普下约束力和约束反力一样吗(摩擦力是约束反力吗)

一、静力学的基本公理

公理1:两个力平衡的公理

作用在同一刚体上的两个力平衡的充要条件是:大小相等，方向相反，作用在同一直线上。

在两个力的作用下处于平衡状态的物体叫做二力体。如果物体是构件或杆，也叫二力构件或二力杆，简称二力杆。

公理二:加减平衡力是一个公理。

从作用在刚体上的任何力系中加上或减去平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。

力的传递性原理

作用在刚体上的力可以沿其作用线移动到刚体中的任意一点，而不改变力对刚体的作用。所以作用在刚体上的力是一个滑移矢量，所以作用在刚体上的力的三要素是大小、方向和作用线。

公理3:平行四边形力定律

作用在物体上同一点的两个力可以合成一个合力作用在该点上，其大小和方向用这两个力的矢量的相邻边构成的平行四边形的对角线来表示。在求这一点上两个力的合力时，我们经常采用力的三角形法则，如图b所示。

三力平衡相交定理

当一个刚体被三个在同一平面上不平行的力所平衡时，这三个力的作用线必然会聚于一点。

公理4:作用与反作用公理

两个物体之间的相互作用总是同时存在的。大小相等，方向相反，沿同一直线作用于这两个物体。

公理5:刚性原则

当一个变形体在已知力系的作用下处于平衡状态时，如果将变形体视为刚体(刚化)，其平衡状态不变。

二。约束和约束反应

工程中通常会遇到两种物体:

可以在空间作任意运动的物体称为自由体，如飞机、火箭等；受到其它物体的限制，沿着某些方向不能运动的物体称为非自由体。如悬挂的重物，因为受到绳索的限制，使其在某些方向不能运动而成为非自由体，这种阻碍物体运动的限制称为约束。

由于约束会阻碍一个物体向某些方向运动，当一个物体沿着约束所阻碍的方向运动或有这种趋势时，约束就会对其施加强大的作用，限制其运动。这种力叫做约束反作用力，简称反作用力。约束反作用力的方向总是与约束所能阻碍的物体的运动或运动趋势相反。它的作用点在约束与被约束对象的接触点，可以计算它的大小。

在工程中，能使物体主动运动或趋于运动的力，通常称为主动力。通常情况下，主要力量是已知的，但约束反应是未知的。不仅与主力的情况有关，还与约束的类型有关。

工程中常见的几种约束类型及约束反力的特点:

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