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持续而辉煌的成就。

十月二十九日

2022年全国水下机器人大赛

继续在金石滩举行。

在今天的比赛中，人机合作30分钟内抓到69个海鲜产品，再次刷新纪录，让大连理工大学欧瑞达二队的师生们兴奋不已。

大连理工大学奥瑞达二队领队朱明老师表示，今年各队在目标自我识别、机器人运动控制、高效智能操作等方面进行了技术创新，机器人工作效率稳步提升。大连理工大学OurEDA二队在人机合作项目比赛中，30分钟内抢到69个海鲜(主要是扇贝)，继续刷新比赛纪录。在自主爬取项目中，即使规则难度升级，仍能保持效率。

我们2队带来了升级的第四代中型敏捷机器人。这个“星四代”看起来和原来的外观一样，但是里面更智能。

第二组成员之一、大连理工大学微电子专业的刘元说:

“这个机器人是一个自主抓取机器人。我们在敏捷性方面做出了巨大努力，并通过全数字结构使其更加智能和灵敏。我们改变了内部控制结构，配备了高功率边缘计算模块，特别是在图像检测方面。以前是模拟摄像机，现在是全数字结构。新设计的自主爬行算法可以完成智能操作。”

刘元进一步介绍道:

“考虑到海里有海流，我们推出了无需人工操作的自平衡功能。机器人可以感知海上滑翔的力度，可以独立调节前后左右上下方向的平衡。也可以定向固定深度，悬浮在离海底一两米的地方，观察情况后再抓取。”

这是浙江大学李咏超投队今年第一次参加比赛。他们带来了一个多功能机器人。八桨开放式框架结构，更小的整机尺寸，高效的螺旋桨，使其在灵活性和续航能力上毫不逊色。机器人下方有吊舱挂载点和电源通讯接口，可以快速更换不同任务和载荷的吊舱，实现一机多用。在安装抓取臂和货物吊舱后，这种机器人可以胜任捕获和收集水下海鲜的任务。

李勇潮投队成员、浙江大学海洋工程与技术专业大四学生黄普文说，他们队的学生来自航天学院和海洋学院。这个机器人开发设计了一个三角形的吊舱，由于体积小，可以在一定程度上悬浮在水中，潜水设计指数可以达到10米。这是一种弹性设计，摩擦力很好。同时，机器人配备了自主研发的水下组合激光测距系统，实现了测距和尺寸测量功能。

温璜说:

“这是我们第一次在真正的海域比赛，是一次难得的锻炼。我们一起交流，感觉特别有收获。”

作为全球唯一一场真实近海环境下的高端水下机器人大赛，今年全国水下机器人大赛竞赛规则升级，指标升级，技术难度增加不少。比如场地远离岸边，深入海中约1km，水深增加到10m左右，更接近真实的海水养殖环境。

今年，参赛队伍在目标自我识别、机器人运动控制、高效智能操作等方面进行了技术创新，机器人工作效率稳步提升。很多团队通信采用5G技术，信号传输能力更强。所以今年的比赛成绩更好。

此外，大赛的知名度、知名度和科技吸引力也在不断提升，国际线上大赛吸引了来自世界各地的2925支队伍，比去年的参赛人数翻了一番。

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文:吴

材料:大连理工大学。

图片:部分张春雷图片由受访单位提供。

编辑:张欣
编辑:姜云

校对:鞠传强孟赢

主编:妙善

监制:穆钧高中华