1.共轭凸轮“共轭”是指“按照一定规律匹配的一对”。共轭凸轮，即两个双凸轮固定连接成一个整体，在升程和回程时相互补充，以保证(刚性连接的)从动件始终以“几何闭合
1.共轭凸轮
“共轭”是指“按照一定规律匹配的一对”。共轭凸轮，即两个双凸轮固定连接成一个整体，在升程和回程时相互补充，以保证(刚性连接的)从动件始终以“几何闭合”状态运动，如图a所示，它是利用双滚子消除高副凸轮机构接触元件间隙的一种手段，凸轮的两个廓面必须根据从动件上相应滚子的位置参数来设计。通常，一个凸轮从动件完成正向冲程运动，另一个凸轮从动件完成反向冲程运动。图B所示的凸缘凸轮是广义的共轭凸轮。共轭凸轮克服了等宽等径凸轮的缺点，但也带来了结构复杂、制造精度高等问题。
2.车轮轮廓设计(以平面盘形凸轮为例)
对于一个机构，我们需要设计凸轮轮廓，我们的主要工作集中在升程和回程曲线的确定以及每个运动区间的角度分布。以平面盘形凸轮为例，如图C所示，其中P点，我们称之为瞬心，是平面内相对运动的两个分量上瞬时相对速度为零的点，或者认为是瞬时速度相等的重合点。
p是相对瞬心(注:从动件和凸轮在该点的速度相同)，那么根据圆周线速度V和角速度W的关系，有:
OP=v/w=(ds/dt)/(dφ/dt)=ds/dφ
S0=√Rb -e
压力正切公式为
tanr=(ds/dφ-e)/( S+ S0=√Rb -e)
(注)类似ds/ds和dφ/d1与从动件的运动规律有关，分别等价于位移和角位移对时间的导数。当选择运动规律时，ds/dφ是一个常数。如果你不能理解这个微积分表达式，可以暂时忽略它。在实际设计中，通用软件可以直接生成压力角等参数的表格或数据，无需计算即可进行参数校核。
朋友们，这一期到此为止。下期见。喜欢的朋友记得关注，喜欢。
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