西门子可编程控制器(plc编程入门初学)

PLC的分类和性能指标

1.PLC的性能指标主要包括:I/O点数、存储容量、扫描速度、指令系统、扩展能力等。

(1)I/O点数是指PLC外部输入输出端子的总数。这是PLC最重要的技术指标，表示PLC能接收的输入信号和输出信号的数量。PLC的输入输出信号有两种:开关量和模拟量。对于开关量，I/O点为输入输出端子之和；对于模拟量，I/O点的数量用I/O通道的最大数量来表示。

(2)PLC的存储容量通常指用户的程序存储器和数据存储器容量之和，表示PLC系统提供给用户的可用资源。存储容量通常以字节(B)表示，1024个字节就是1KB(千字节)。

(3)扫描速度:PLC工作在循环扫描模式。CPU完成一次扫描所需的时间称为扫描周期，扫描速度与扫描周期成反比。扫描速度主要与用户程序的长度和PLC的类型有关。

(4)指令系统是指PLC所有指令的总和。PLC的指令越多，编程功能越强。

(5)扩展能力:大多数PLC除了主机外，还有多种扩展单元，用户可以根据不同的功能需求选择不同的扩展模块。西门子S7-200系列PLC，CPU221不能扩展，CPU222最多两个扩展模块，CPU224和CPU226最多七个扩展模块。

2.PLC的分类

(1)根据PLC的结构形式，可分为整体式和模块化。

①整体式PLC体积小，结构紧凑，常用于小型PLC。

②模块化PLC的各种模块可以根据需要进行配置。大中型PLC一般采用模块化结构。

(2)PLC按输入/输出点数可分为小型机、中型机和大型机。

可编程控制器(PLC)的产生和发展概况

1.1的产生。PLC:

1969年，美国通用汽车公司公开招标，要求用新的控制装置代替继电器控制装置，并提出十项招标指标，即:

(1)编程方便，可现场修改程序；

②采用模块化结构，便于维护；

③比继电器控制装置更高的可靠性；

④体积小于继电器控制装置；

⑤数据可以直接发送到管理计算机；

⑥成本可与继电器控制装置竞争；

⑦输入可以是AC 115V(美国市电电压标准)；

⑧输出为交流115V 2A或以上，可直接驱动电磁阀接触器等。

⑨在原系统的扩展中只要稍加改动；

⑩用户程序内存容量至少可以扩展到4KB。

1969年，美国数字设备公司(DEC)根据上述十项要求研制出第一台PLC，型号为PDP-14。在美国通用汽车公司的自动装配线上进行了尝试，获得了成功。

2.2的发展趋势。可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)

(1)联网:主要是向DCS发展，使其具备DCS系统的部分功能。

(2)多功能:多种智能模块。主要有模拟I/O、PID回路控制、通讯控制、机械运动控制(如轴定位、步进电机控制)、高速计数等。

(3)高可靠性:高可靠性的冗余系统，热备或并联运行。

(4)兼容性:现代PLC不再是单一的、独立的控制设备，而是整个控制系统的一个部分或环节。

(5)小型化简单易用:小型PLC从整体结构向小型模块化发展，增加了配置的灵活性。

(6)编程语言发展到很高的水平。