摩擦力是指相互接触的两个物体的接触面上产生的阻碍相对运动或相对运动趋势的力。摩擦有两种，一种是滑动摩擦；另一个是静摩擦力。如果接触面上没有相对滑动，那么就没有滑
摩擦力是指相互接触的两个物体的接触面上产生的阻碍相对运动或相对运动趋势的力。
摩擦有两种，一种是滑动摩擦；另一个是静摩擦力。如果接触面上没有相对滑动，那么就没有滑动摩擦，只有静摩擦。
如果力的方向有位移，就会做功，即功=力×位移。如果没有位移，那么这个力就不做功。
人走路时，在脚底不打滑的情况下，脚与地面之间没有相对滑动，所以没有滑动摩擦，只有静摩擦。而脚和地面在踏地的瞬间是相对静止的，只有相对运动的趋势，所以静摩擦力不做功。
那么人前进时是什么力在做功呢？答案是你的肌肉。当一个人向前移动时，他的后脚斜向后推。因为他的脚受到摩擦力和地面的支撑，会产生一个反作用力，传递到他的身上。这个斜向前的力做正功，使他的身体向前运动。
静摩擦力虽然不做功，但它为肌肉做功提供了条件，即它是机械能传递的媒介。肌肉收缩驱动肢体运动的能量来自体内ATP(三磷酸腺苷)释放产生的化学能。
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