蝠鲼和鳐鱼的区别(蝠鲼魟鱼鳐鱼区别)

中国首个可自变形仿生幼虫潜水器，形似“魔鬼鱼”。

我国高性能仿生智能水下机器人研发取得新突破。今天，记者从西北工业大学获悉，由该校航海学院自主水下航行器团队研制的我国首台滑翔扑翼仿生软体潜水器近日在安成功完成首次试飞，即将赴云南抚仙湖进行湖试。

蝠鲼是一种软骨鱼类，生活在热带和亚热带海域的海底，被称为“水下恶魔”。蝠鲼身体呈流线型扁平，不仅有利于游泳和推进，也有利于潜水和滑翔。在流场中运动时，可以有效利用流体的能量，实现更高效的滑翔运动。蝠鲼的这种特性完全可以满足长航程、大规模作业的水下推进器的仿生要求。

西北工业大学自主水下机器人团队利用高速摄像机对蝠鲼活体进行观测，分析多模式高机动高效运动(向前游、向后游、偏航、俯仰、急停、翻滚等。)由它的滑行和拍动产生。最后建立了蝠鲼的形状参数模型和运动参数模型，进而研制出我国首个滑翔与扑翼一体化仿生软体潜水器。

仿生“魔鬼鱼”推出。

近日，在西北工业大学友谊校区的游泳池里，一款外形酷似“魔鬼鱼”的仿生软体潜水器在水下展示了它的绝活。它一会儿全速扇动翅膀，一会儿灵巧地左右摆动尾巴，一会儿一动不动地浮在水面上，一会儿潜入水底...正站在岸边遥控这条“魔鬼鱼”的西工大航海学院老师曹勇告诉记者:“目前，我们已经能够实现这条仿生“魔鬼鱼”的拍动、滑翔、急停、转弯等动作。

它是这种仿生软体潜水器原理验证的样机。其翼展0.8m，背部深色，腹部白色，头扁而宽，尾尖而平，翅膀(翼状鳍)与身体融为一体。乍一看，你可能会被它可爱可爱的外表迷惑，但当它碰到水的时候，却是另一番模样。它由锂电池驱动，最高时速为1节(1海里/小时，即1.852公里/小时)。

据了解，作为科技部支持的研究项目，自主可变形仿生软体潜水器以蝠鲼为仿生原型，采用滑翔与扑翼交替的滑翔与扑翼一体化推进方式。这种柔性水下机器人基于仿生蝠鲼运动原理，具有推进效率高、机动性好、稳定性高、环境扰动小、噪声低、载重空、载重量大、海底软着陆等特点。从而更好地实现水下航行器的高机动性和长续航能力，从而有效解决目前传统水下航行器机动性和隐蔽性不强的问题。

据项目负责人、西北工业大学航海学院院长潘光教授介绍，目前，研究团队正在研制三型工程样机。其中，I型原型机翼展2m，重120kg，采用刚性机翼，主要验证滑翔能力；ⅱ型原型机翼展3m，重450kg，翼尖灵活，主要验证滑翔和扑翼能力。III型原型机翼展2m，重120kg，机翼完全灵活，主要验证接近蝠鲼的生物滑翔和扑翼综合推进能力。

下一步，研究团队将为“魔鬼鱼”安装“耳朵”和“眼睛”，使其具备环境感知和地形观测能力，以期长期观测海洋环境信息，连续观测海底科研目标。潘光说，不久的将来，他们将发射下潜深度1000米、可连续工作一个月的柔性潜水器。"这和海里的蝠鲼没什么区别."

作者:韩红·赵珍

摄影:郭幼军

编辑:陈辰