代客泊车(酒店门口泊车服务)

昨天我们在小鹏贴出了加强版的驾驶辅助，有网友留言说:

“先把自动停车1w/套的成本做出来，我们去商场，进停车场下车购物。这真是NB”

这是非常正确的。目前辅助驾驶向自动驾驶发展，不仅是在公共道路上，地下停车场也是如此。只是前者关注度高，参与人数多，后者起步早，但多年来进展缓慢。

公共道路辅助驾驶和停车场自动泊车辅助本质上是自动驾驶行业的两个主流细分领域。他们需要解决的具体问题不同，但对车辆感知、决策、执行能力的诉求不谋而合。

如今公共道路辅助驾驶的快速发展，也带来了停车场自动泊车能力的不断提升。而且相对来说，在低速停车场环境下实现全自动驾驶或者无人驾驶更“容易”。

前景广阔的鸡肋配置

注意这里的“容易”这个词是在双引号里的，因为其实还是很难的，只不过在公共道路上自动驾驶更难而已。

有多难？回顾自动泊车的发展历程，可以知道它绝不是我们想象的那么简单。

大众IRVW Futura概念车

早在1989年，大众就已经在他们的IRVW Futura概念车上展示了自动泊车技术，驾驶员可以下车观看汽车完成自动泊车。2000年初，自动泊车开始出现在高端车型上。2010s，自动泊车开始普及，中低端车型的高配车型也有配备。

然而直到今天，如果再发起一次“车上最鸡肋配置”的投票，相信自动泊车依然会稳坐前三。

除了少数厂商实现了更高阶的自动泊车功能，大部分车型上的自动泊车只能完成泊车过程的最后一步，即把车停在指定的停车位。

受限于车辆的感知和执行能力，驾驶员还是需要一直坐在车里。但是太难的车位自动停车一般都处理不了，简易车位也停不比人快，完全没必要用。更何况很多自动停车功能，从第一步就已经劝阻用户，搜索车位，连使用的便利性都没有。

没能力，效率低，使用不方便，这是大部分车型自动泊车功能(APA)的通病。多年来，自动泊车的发展一直卡在这个问题上，甚至一度陷入死循环。厂家没有做好，导致用户不需要，也就是对卖车没有帮助，所以厂家更没有动力做好。这么有前途又要求很高的配置，却成了“鸡肋”，食之无味，弃之可惜。

近年来，随着汽车智能化的发展，自动泊车再次引起了汽车厂商的重视。少数厂商率先提高了自动泊车(APA)功能的能力和便利性，如Xpeng Motors和华为AITO，死循环终于被打破。

依托更强的感知能力，当配备自动泊车的小鹏汽车挂入倒档时，汽车可以直接显示周围的车位，无需搜索车位，点击选中的车位即可进行自动泊车。停车效率和应对复杂情况的能力已经接近普通司机的水平，但还是应付不了车位难的问题。可以让你短时间偷懒，但是用车便利性的提升就没那么明显了。

现在大家比较明显的是远程泊车功能(RPA)，这两年逐渐流行起来。它允许司机下车，并通过使用手机或钥匙远程将车停在停车位上。该功能一般用于处理车位狭小的情况。使用时便捷性明显提升，用户感知性强。但是使用场景比较简单，大部分时候是不需要的。

然后往更高的方向，就是记忆停车。这个功能开始覆盖更多的停车流程，可以自主从停车场的指定位置开到指定车位，然后完成自动停车。记忆泊车重新开启了我们对自动泊车发展前景的想象空，但它仍然有很强的局限性。不仅需要提前学习路线，更适合在小区或公司的固定车位使用。况且需要在司机的监督下停放，便利性的提升还是不明显。

就没有更好的方案？

虽然停车场的环境比公共道路简单，速度低得多，安全也更有保障，但要实现停车场的自动驾驶，仍然有一些独特的问题需要解决，例如停车场内的车辆、柱子、圆锥体、水桶等障碍物较多，停车场顶部的水管、消防栓等金属物体极大地干扰了毫米波雷达的感知，一些停车场昏暗的灯光对视觉感知提出了挑战。

然而，近年来，随着智能汽车硬件和软件能力的同步提高，可以处理这些问题的高阶自动泊车方案也开始出现。

上周，威马汽车发布了“公共停车场无人泊车服务(PAVP)技术”，依托地图终端、云终端、泊车终端、车载终端、手机终端的配合，威马W6可实现公共停车场远程无人泊车服务。也就是前面那位网友说的“去商场，进停车场就下车，车会自己停。”

魏的科技正在与百度进行深度合作。所谓“地图端”是指百度提供的停车场高精地图，可以实现高精度定位到15cm，支持跨层识别，占用内存小于10M。“云”指的是百度云和马薇云。它们充当导航员，可以完成地图分发、停车场信息分发和车辆调度。

“场尾”是指停车场的粉刷改造，包括车道、车位的改造和补充标志的标识。车指的是威马W6本身的软硬件能力。它充当虚拟驾驶员，包括2个高清前视摄像头、4个高清弯道摄像头、12个超声波雷达和5个毫米波雷达。威马与百度联合开发了自动驾驶计算平台。手机是用户的交互终端，起到了指挥台的作用，可以随时发布停车指令，检查停车过程。

马尾的PAVP有三个特点:无人操作，无需学习，距离不限。还具备跨楼层、主动避障、主动停车/避让行人、无法通行时联系地勤人员/手机提示的能力。

从威马官方演示视频可以看到，这次真的实现了无人驾驶。用户在指定地点下车，发出停车指令后就可以不管了。车辆将停在已经在高精度地图上设置的停车位。提车的时候，他只需要倒车操作。但在监管层面，停车场无人驾驶领域目前仍处于灰色地带。此前，威马曾公开表示，记忆停车期间的安全问题由威马负责。我想知道这个PAVP函数是不是也一样。

但在实际使用中，目前该功能会受到高精地图覆盖和停车场改造的限制。只有覆盖高精地图，并按要求改造停车场，才能顺利使用PAVP功能。也就是说，停车场需要和百度或者威马合作。

但威马与百度的创新之处在于，停车场的改造难度和成本大大降低。它只需要粉刷翻新和增加少量的标志。与奥迪和奔驰展示的传统方案不同，停车场需要安装昂贵的摄像头和激光雷达。

不仅如此，威马还将为用户提供专属的免费停车位，以及合作停车场下载高精地图和路线的免费流量。只要商业模式跑起来，推广起来也没那么难。

踏入快速发展阶段

至少在30年前，我们就开始设想全自动停车的前景。当人们下了公共汽车，汽车就自动停了下来。这样的场景在汽车厂商的前瞻性宣传片上出现过无数次。但直到今天，梦想才开始照进现实。

Maw6的PAVP功能将于近期通过OTA推送给用户，率先完成“自动泊车桶”:360°全景影像+自动泊车辅助(APA)+远程泊车辅助(RPA)+固定车位无记忆泊车服务(HAVP)+公共停车场无学习泊车服务。

随着车载激光雷达的快速普及，车辆的组合能力将大大提高，自动泊车正进入快速发展阶段。一旦法规完善，众包地图开放，停车场自动停车将会有更多的实用场景。让人们自己下车让车停，技术上还很难，但正逐渐成为普通大众可以享受的现实。

在我们下一代的生活中，开车和停车可能是机器应该做的事情。

当然，开车找乐子除外。