创作立场声明:自费购买，实践经验

序

从小到大，我也养过很多小动物，比如猫，兔子，角蛙，各种鱼，但是我从来没有养过一只狗。出乎我自己的意料，我人生中的第一只狗竟然是一只机器狗。

这款“小米CyberDog铁蛋机器狗”为官方“共创版”，全国限量发售400套，售价9999元。经过提交资料和官方筛选，最终从22672人中获得1个购买名额，也算是和它有关系。它可以接收货物，如下单付款。

解除…的负担

经过几天的运输，我终于收到了这个大家伙。酷炫的包装盒，“赛博狗”和“米”的logo格外醒目。

纸箱里有一个拉杆行李箱。这个包很实用。有了这个特殊的行李箱，你就可以轻松的带着铁蛋到处跑了。

行李箱内部的“铁蛋”正在被泡沫“密封”。

我直接发给公司了。这么大的家伙在家里传播真的很难。找同事对比实际尺寸，可以看到这个行李箱有一个人的一半高。通过拉动铁蛋上的手柄，直接把整个机器狗连同泡沫一起拉出来。

从泡沫中取出“铁蛋”尸体。主机重量在14kg左右，也就是将近30kg。拿起来挺沉的。

包装中的附件包括四个替换垫、一根数据线、一根充电线、一个电源适配器和一本手册。另外还有一个狗骨形状的金属纪念牌匾，没有实际作用。我忘记把它带到这儿了。

适配器由米子制造，最大输出容量为20W 5A，充电功率为100W。

铁蛋的背面有一个盖板。

打开盖子里面是一排接口，包括三个TYPE-C，上面写着扩展、下载、充电和一个HDMI。这些接口可以连接探照灯、全景相机、运动相机、激光雷达和其他扩展设备，创建更多的应用场景。

机器狗到了，剩余电量不多，先充电。

每个部分的细节

充电的同时，我们来看看“铁蛋”的组成部分。

CyberDog内置高精度环境感知系统。它有11个高精度传感器，包括触摸传感器、摄像头、超声波传感器、GPS模块等。基于这些传感器，可以衍生出更符合生物直觉的交互功能，以及环境感知和分析能力。

CyberDog有一套“超感视觉检测系统”，由AI交互摄像头、双目超广角摄像头和intel RealSense D450深度摄像头组成。通过计算机视觉，可以检测和识别用户相关信息，为用户提供智能视觉体验。

铁蛋之腹搭载NVIDIA JETSON XAVIER NX平台，内置384个CUDA核心，48个Tensor核心，6个Carmel ARM CPU和两个深度学习加速引擎，达到21TOPS的计算能力，可以同时处理来自多个传感器的海量数据。此外，还内置了一个128GB的准工业固态硬盘，用于扩展和开发。

CyberDog内置小米研发的高性能伺服电机，可提供32N·m的最大输出扭矩，220rpm的最大转速，3.2m/s的最快行走速度(为保证安全，目前使用官方APP仅开启1.6m/s的上限。要释放所有能力，需要我们自己去开发。)

电机在保证高扭矩的同时具有高速性能，从而实现灵敏响应。强大的性能支持使CyberDog能够轻松完成各种高速运动和后空翻空等高难度动作。(目前出于安全考虑，回空转身动作已在官方APP中被屏蔽。毕竟30斤的铁蛋空翻过来还是很危险的，需要自己去开发释放所有的能力。)

核心伺服电机，每三个为一组，由四组12个组成，用来控制铁蛋的整体四肢运动。有趣的是，这个电机和米家吸尘器是一样的。

全长约1.3米。

机身底部有一个电池仓，可以打开取出电池组。

可充电锂电池组的标称容量为5.6Ah，120.9 Wh。

机身底部的光学流量传感器

脚和膝盖的着地位置都有橡胶垫。

看完所有细节，电也快充好了。接下来，“铁蛋”就准备开机了。

实际使用

开机时，首先需要使用APP进行连接。

当它站起来的时候，真的觉得这个“铁疙瘩”活了。

事实上，市面上机器狗的生产厂家也不少。除了众所周知的波士顿动力公司，还有很多机器狗的制造商。在我看来，“铁蛋”的整体质感和外观在所有机器狗中还是比较出众的。

启动时，头部会亮起蓝色状态灯。

可以通过APP控制各种动作，在下面的截图中可以看到可实现的操作。

态度

蹲着的

圆

握手；握手(名词)

翻滚

跳舞

双手合十，微微鞠躬

可视遥控器

路过你，目前APP中可用的最高速度是1.6m/s，按照官方的说法，最高速度可以达到3.2m/s。

其他功能

实时传输

远程控制的同时可以进行实时图像传输，但是手机端和设备端需要在同一个局域网内。

从狗的这个角度来看，你知道，如果一个穿裙子的小姐姐路过。

面部识别

可以进行人脸识别。目前该功能主要用于跟随，即在自动跟随模式下只跟随车主。

地图构建

建图需要先在设置里把模式改成室内模式。这个转换过程大约需要半分钟。我知道这个过程应该启动英特尔实感D450深度摄像头模块。

切换到室内模式后，就可以建地图了，需要人远程探索，就像扫地机第一次建地图一样。但由于机器狗不是使用宣传激光雷达来构建地图，而是使用intel RealSense D450深度相机模型来构建地图，因此其构建方向是向前的，需要通过远程控制来构建全方位地图。

构建完成后，在APP地图上点击，就可以实现狗走到哪里的操作指令。

口声控制

通过设置页面可以开启语音识别功能，铁蛋背面配备了六麦克风阵列，可以通过“铁蛋铁蛋”的语音指令唤醒。醒来后，它会用“旺旺”的声音回应你，然后你就可以发出语音指令了。命令可以是跳舞、趴下、转身、前进后退，也可以是询问天气，这是一般智能音箱的能力。然而，后者我感觉很相反。一只机器狗突然会说人类语言，而且是标准的男中音。